Но проблема как выяснилось не в них. Сейчас моторы сняты с монтировки и на них поступают гидирующие импульсы(симуляция гидирования в максиме) но все равно паразитное подклинивание сопровождаемое "кряком" и присутствует по DEC даже после того как поменял движки местами.
Если "голый" движек выдает "кряк", то наверное надо посмотреть осциллограммы на ножках движка в процессе работы, что там происходит. Какой вылетает импульс.
Еще интересно, не появляется ли этот звук если включить мотор DEC просто на малой скорости, погонять. То есть проверить не туфтят ли драйвера по DEC.
Ну и на крайний случай можно можно попробовать сбить немного полярку в нужную сторону и отключить в Максимке гидирование по DEC в ту сторону, которую выскакивает импульс.
