С нуля создать свой электрофокусер и если еще нет большого опыта, достаточно сложно. Да и зачем? Другое дело освоить созданные схемы и опять же если есть опыт и желание, усовершенствовать их под себя.
По шаговым двигателям много информации в интернете. Очень хороший электрофокусер разработан И. Ионовым. Обсуждался обсуждается на астрофоруме. Но он собирал на микроконтроллере ATMEGA, я то в PIC_ах так себе разбираюсь и просто пока не осилил его схему. Собирал свой эл. фокусер по готовой схеме вот этого товарища:
Focus Mate. Машинка по проще, собрана на PIC_е. Не без недостатков, в приведенных схемах и рисунке печати есть достаточно странные ошибки. Но все решаемо, Если есть интерес, расскажу по подробней. Сам сейчас буду переделывать свою "коробочку" (блок управления телескопом). И вообще тут, если браться за эти дела, все надо решать в комплексе.