Я уже говорил выше - механическая часть первична. Электроника - вторична. Всяко начинать надо с редуктора и крепления. А параллельно изучать варианты электронного управления. Стоит иметь ввиду, что самоделка обычно выходит дороже покупного варианта (если он существует в природе, конечно, а для Мида он существует). Это дело вкуса. Я лично, покупаю если нужно срочно, и делаю сам, если есть интересные идеи.
По поводу мультивибратора. На транзисторах это моветон. И-НЕ сборки должны быть у вас рубль - за ведро, особенно советского производства, да и наковырять из старой электроники можно.
Десяток проводков да пара резисторов - всё что надо кроме гугля в помощь.
