Электрофокусёр

[Sargol]

Тоесть ручной электрофокусёр готов? Ну хотябы это. ЯБ и от такого не отказался. Пусть он будет с пультом как синтовский, лишь бы работал.

[passer_by]

Ну, вроде, все, домучил программную часть со стороны компьютера  Долго не мог написать буфер приема байтов с самого фокусера. Шли пропуски и все тут. То ли на Windows 7 API- функции рубят таймауты, то ли еще что... Но добился стабильного приема. Все крутится, принисается, отображается  Работает как в ручном, так и управление с компьютера.

...... лишь бы работал.

Но это еще не все. Теперь прикручу движок к реальному фокусеру телескопа, покручу дома, потом пробовать в поле надо будет... И еще, все тесты буду делать в таком виде как на фото, т. е. без коробочки.
P.S. Температура на экране дисплея - это так греется микруха UL2003A

[OzZy]

Да, Евгений.
Остаётся лишь позавидовать, как виртуозно вы владеете паяльником.

[passer_by]

За что и люблю астролюбительство - развиваешься во всех направлениях.

[passer_by]

Прикрутил движок на фокусер.... Не тянет  Обыдно... а так хорошо становится, и так компактно получалось.... надо менять движок и как следствие всю механику.  Барахло эти двигатели  Ну ладно, будем думать дальше.

[Aleksey_M]

Прикрутил движок на фокусер.... Не тянет  Обыдно... а так хорошо становится, и так компактно получалось.... надо менять движок и как следствие всю механику.  Барахло эти двигатели  Ну ладно, будем думать дальше.

Евгений, если надумаешь движок по мощнее ставить, то можно драйвер самодельный сфарганить!
У меня опыт есть по созданию преобразователей электрической энергии (в универе и на работе)!
Тебе наверное ватт до 50? Три развязанных обмотки - три мостовых схемы (12 транзисторов).
Ты, главное, если что начнешь, то обо мне не забывай, мне тоже интересно! 

[passer_by]

Спасибо, Алексей. 50 ватт это перебор. Если что, то хватит драйвера на паре L297 - L298. Они дают легко ватт 25, этого за глаза хватит. 
Сейчас, шепотом,....... расстроился, тупо смотрел на сишный код задания шага, раньше замечал, что крутится движок с какой то дрожью.... переписал на простой ход - 0b00001000, 0b00000100, 0b00000010, 0b00000001 и движок пошел плавно, и вроде мощность повысилась... попробую еща таким же макаром на полушаг перейти, переписать, а вдруг.... надеждапоявилась..мож здесь ошибка?

[rn4hgs]

всем привет, тоже вот озадачился электрофокусером, но используя не самопальную плату, а ардуино.
моторы брал с платой такие http://www.aliexpress.com/snapshot/105108987.html
модель 28BYJ-48 питание 5В.
на платке указан диапазон питающих 5-12В, но хз может это справедливо для двигателей с другим сопротивлением обмотки.
по ощущениям (сегодня разбирался как удачнее приладить к тал200) возникло ощущение, что не осилит фокусер ((
ну тут уж как сделаю кронштейн видно будет....
ps для passer_by - у меня макс момент при 1000 1100 0100 0110 и т.д.

[passer_by]

У меня он же (28BYJ-48) и стоит. Эти движки идут в двух исполнениях под 5V и 12V.
 

макс момент при 1000 1100 0100 0110 и т.д.

Ну да, это полушаг. Сейчас перекомпилировал микруху на полушаг, крутит, но чуть прижмешь плацем - начинаются пропуски шагов. То есть на морозе, даже небольшом, работать вряд ли будет.  В общем игрушки из ардуино вряд ли у нас пойдут.
P.S. Еще одна нехорошая вещь у этих движков - большая индуктивность похоже и как следствие не работают на повышенных оборотах.
Еще один P.S.   rn4hgs, а чем будете крутить этот драйвер от ардуино? Там же, из ардуино?

[Aleksey_M]

Сейчас перекомпилировал микруху на полушаг, крутит, но чуть прижмешь плацем - начинаются пропуски шагов. То есть на морозе, даже небольшом, работать вряд ли будет.

Ога, это один из тех случаев, когда лучше перебдеть, чем недобдеть, это я про мощность 
Подбирайте новый двигатель, удачи!

[rn4hgs]

passer_by, если крутить это управлять, то да из ардуино.
если питать, то отдельный стабилизатор, может попробую повышенным напряжением форсировать шаговик.... uln2003 0.5А выходной ток обеспечивает, на моем приводе 60 Ом сопротивление обмотки, так что, надеюсь момент несколько поднять повышением напряжения. ставил на сутки покрутить в штатном режиме с интервалом между полушагами в 1мс, нагрелся движок незначительно, не выше 40-43 градусов.
кстати, видел готовые проекты на ардуинках с ascom драйверами.

[passer_by]

Подбирайте новый двигатель, удачи!

В том то и дело, что не хочется. Сразу возникают проблемы с редуктором.  И у меня нет сейчас высокоомных двигателей. Иначе U2003a накроется.

на моем приводе 60 Ом сопротивление обмотки, так что, надеюсь момент несколько поднять повышением напряжения.

U2003a держит по датошиту вольт 50. Ограничение в 12 v на драйвере от ARDUINO вызвано скорее всего тем, что они воткнули на выходе светодиоды (для красоты, что ли. На тех оборотах, что используем они "одновременно" гореть будут).
По сопротивлению обмоток. не помню, у меня половина вроде 79ом, движок на 12V. Если получится у нас (в Новосибирске) взять пяти вольтовый , попробую покрутить его от 12V. Но вот если и у него 60 ом, берут сомнения.

кстати, видел готовые проекты на ардуинках с ascom драйверами

Интересно было бы посмотреть. Сам ascom - драйвер, открыт?

[Aleksey_M]

так что, надеюсь момент несколько поднять повышением напряжения.

Момент зависит от тока, не от напряжения.
Есть индуктивность у обмоток => ток мгновенно нарастать не будет => момент тоже плавно нарастает

А если от УМЗЧ класса D запитать?
Понимаю, что кощунство, но... почему бы не попробовать!

Есть микрухи и по 200Вт на канал!
Очень много по 20-30Вт и т.д.

Фильтр на выход и крутите как вам вздумается!

Если что, то у меня TDA7492MV на монтажке распаянные есть, как раз 3 штуки!
Фильтры, правда, на 10Вт посчитаны, но походу то и надо!
Но не запускал их - руки не дошли 

Если что - обращайтеся! 

[rn4hgs]

так что, надеюсь момент несколько поднять повышением напряжения.

Момент зависит от тока, не от напряжения.
Есть индуктивность у обмоток => ток мгновенно нарастать не будет => момент тоже плавно нарастает

ток это функция от напряжения и комплексного сопротивления нагрузки i=u/z
не вдаваясь в высшие материи об изменении индуктивности от тока, при одинаковой частоте комплексное сопротивление одинаковое... так что ток линейно зависит от напряжения.
http://www.yesyes.info/index.php/diy/motor-focuser/ это ссылка на конструкцию на ардуинке, внизу группа яху, на ней в файлах есть драйвера ascom...
по большому счету, достаточно изменить код управления хитромудрой платы EasyDriver

[Aleksey_M]

ток это функция от напряжения и комплексного сопротивления нагрузки i=u/z

Либо напряжение - это есть функция от тока!
Это задача о курице и яйце!
Это случай был - на кафедре такой вопрос подняли - целый день задумчивые ходили, включая пару преподавателей...

Сейчас глянул определение момента силы машины постоянного тока - действительно, зависит от индукции магнитного поля, т.е. от напряжения.
Приношу извинения, безосновательно наехал 

Имел дело с асинхронными машинами - у них от магнитного потока (почти "напряженности магнитного поля"), вот он зависит от тока.

не вдаваясь в высшие материи об изменении индуктивности от тока, при одинаковой частоте комплексное сопротивление одинаковое... так что ток линейно зависит от напряжения.

В машинах постоянного тока необходимо еще учитывать насыщение обмотки статора - уменьшение индуктивности, которое задается максимальной индукцией B=1.2Тл (для железа), которая зависит от напряжения на обмотке.
И в настоящем случае, пожалуй, нельзя рассматривать такое понятие как частота, ибо она не постоянна и точно скважность не равна 0,5.
Вот и пошла высшая математика с дифференциальными уравнениями 
Фтопку...

Короче, напряжение поднимать сверх меры крайне не рекомендую!
Имеется опыт расчета импульсных трансформаторов (по сути аналог любой электрической машины).
Там с этим все строго: напряжение превысил => насыщение сердечника => упала индуктивность => развился сверх ток => сработала защита, если есть.

Эх, осциллограммки тока бы через движок посмотреть!
Вот тут точно ясно будет: насыщается или нет! 

http://www.yesyes.info/index.php/diy/motor-focuser/ это ссылка на конструкцию на ардуинке, внизу группа яху, на ней в файлах есть драйвера ascom...
по большому счету, достаточно изменить код управления хитромудрой платы EasyDriver

Солидная штука!

PS: Приятная беседа получается!
Правда!