Собрал, наконец, до кучи контроллер россы. Собственно сама схема контроллера была спаяна года два назад, саму грелку вот только удосужился сделать. Схема контроллера довольно простая, микроконтроллер PIC16F628, два датчика температуры - DS18B20. Микроконтроллер просто получает данные о температуре воздуха и температуре объектива. И выдает команду на поддержание температуры объектива (или как я сделал - бленды) на два градуса выше температуры воздуха, предотвращая образование россы. Саму схему содрал где то на просторах интернета. Там, правда, обещано было три канала, но что то с прошивкой PIC_а, один канал (порт А) не работает. Потом как ни будь разберусь. Но, в принципе и двух хватит - основная труба и гид при фотографировании или объектив и окуляр при визуале.
На фотографиях бленда ТАЛ 125 АПО с открытой грелкой - куча резисторов, соединенных параллельно, получилось 5 ом и мощность при 12 v питания - 30 ватт. И тестовое подключение. Просто проверял работает ли и как греются ключевые транзисторы.